sábado, 12 de julio de 2008

Video movimiento Brazo de 4 segmentos

Este clip de vídeo corresponde al movimiento realizado por u brazo robótico de 4 segmentos con juntas de revolución que restringen 5 grados de libertada Cada una. Ha sido realizado como aplicación complementaria del curso de cinemática programa ingeniería mecánica de la Universidad Nacional de Colombia